在上海中医药大学附属龙华医院河南医院(河南省中医院五龙口院区)(以下简称河南医院)康复科，一批特殊的“新员工”——康复机器人，正悄然改变着康复治疗的场景。自投入临床使用两个多月以来，这些科技感十足的设备已成为患者康复路上的得力助手，不仅提升了康复效率，也塑造出“人机协同”的医疗新生态。

精准高效，康复机器人成为临床“新利器”

目前，河南医院康复科共引进了踝关节、上肢、下肢外骨骼及手功能四大类康复机器人。踝关节康复机器人改善足下垂和内翻症状，上肢康复机器人帮助患者进行抬举、外展、内收等动作训练，下肢外骨骼康复机器人辅助步行训练，手功能康复机器人则致力于抓握、伸指、对指、拿捏等手部功能的恢复。

“与传统人工康复相比，康复机器人为患者提供了标准化、科学化、高效的康复服务。”河南医院康复科主任李彦杰介绍道。康复机器人能实现动作轨迹、力度、角度的标准化，避免人工疲劳或手法差异带来的偏差，还能根据患者功能障碍程度提供全被动、辅助主动或抗阻主动等不同训练模式，并随恢复进展动态调整训练方案，这是传统人工康复难以持续保证的。

“原来抬胳膊都很费劲，现在靠着机器人带动手臂，跟着屏幕里的飞机‘穿越障碍’玩游戏，不知不觉地就完成了20分钟的训练。”正在使用上肢康复机器人的患者王先生(化名)说。上肢康复机器人内置的“打气球(对角线)”“趣味飞机”等11种互动游戏，让原本枯燥的康复过程变得生动有趣。“一边训练一边玩游戏，患者更愿意坚持，效果自然也更好。”康复科技师肖雨倩说。

人机协同，共筑智能康复“新路径”

患者刘先生(化名)因左侧半身不遂14天转入河南医院康复科，入院时左侧偏瘫、无法站立、生活不能自理。结合中医传统康复技术(中药、针灸、推拿)与现代康复技术(神经促通技术、运动疗法)，并配合四大类康复机器人的精准干预，不到1个月，他已能独立步行，左手可持物、取物，生活基本自理。

“以前做步行训练，需要两三位治疗师弯腰搀扶，一趟下来大家都汗流浃背。现在有了下肢外骨骼康复机器人，可以稳定、精准地带动患者进行重复性步态训练。”李彦杰说。康复机器人配备评估软件，患者入院后先进行评估。以下肢外骨骼康复机器人为例，它能采集患者的步长、步宽，测量步速、力量等参数，并基于数据生成训练方案。这些精准数据反馈给治疗师，有助于开展更具针对性、更精细化的训练。

康复机器人的引入，重构了康复治疗的工作流程，形成“评估—执行—反馈—优化”的闭环：治疗师与康复机器人协同完成评估与方案设计；康复机器人负责执行精准、重复的训练；训练数据实时反馈，形成可视化报告；治疗师基于训练数据进行专业分析，并结合患者反馈，对后续治疗计划进行动态调整与优化。

“康复机器人是治疗师‘手的延伸 脑的辅助’，在康复治疗中实现了‘1+1>2’的协同效应。”李彦杰说。康复机器人承担“标准化执行者”与“数据收集者”的角色，负责完成重复性高、体力消耗大的精准动作训练，并实时记录步速、关节活动度、肌力等指标，形成客观、量化的康复档案。“现在我能同时关注多位患者的训练情况，并通过训练数据快速判断他们的康复进展，这在以前很难实现。”肖雨倩说。

康复机器人将治疗师从繁重的体力劳动中解放出来，使其能更专注于复杂功能障碍的评估与整体康复策略的制定，从而更好地实现向“方案设计者”与“人文关怀者”的角色转型。治疗师结合康复机器人提供的客观量化数据与自身专业临床评估，制定并动态调整个性化康复方案；同时开展针灸、推拿等精细手法治疗，并给予患者针对性的心理支持与情感陪伴——这些饱含人文温度的工作，是机器人难以替代的。

“康复机器人是治疗师的智能化助手，但不能完全替代治疗师。二者协同，能为患者提供更高效、更科学、更有温度的康复训练。”李彦杰说。

政策引领，中医智慧康复迈入新阶段

2025年，国家卫生健康委办公厅等五部门印发《关于促进和规范“人工智能+医疗卫生”应用发展的实施意见》，提出在“人工智能+临床诊疗”方面，推广智能康复服务，推广康复机器人、中医针灸推拿机器人等智能医疗设备，在康复专科医院、三级综合医院康复科实现智能康复服务全覆盖。

在河南医院康复科，智能康复已不再是遥远的概念，而是融入日常诊疗的现实场景。康复机器人的引入，正悄然推动康复服务向“人机协同”模式转变，也让“精准康复、智能康复”的目标逐步成为现实。

现阶段，该院将继续引进和优化康复机器人设备，同时深化中西医结合康复模式的探索，推动建立融合中西智慧的标准化疗效评价体系。李彦杰说：“希望通过技术迭代、成本优化、政策支持，让康复机器人走出大医院、走进基层医疗机构，让基层患者也能享受到优质、可及的智能康复服务。”（本报记者 韦永柔 郭娅妮 通讯员 李昕）