1947年12月，华东野战军的第2、第7、第9和第13纵队组成了东线兵团，正式发起了莱阳战役。这场战役的起点是12月4日，成钧指挥的第7纵队在进攻莱阳城隍庙时遇到了强烈的抵抗，尽管全力进攻，依然未能在一天一夜内突破敌人的防线，导致了较为严重的伤亡。在此情况下，兵团司令员许世友与政委谭震林决定调动第13纵队37师接替第7纵队进攻城隍庙，而第7纵队则暂时撤出战斗进行休整。

成钧是一个刚毅且不服输的将领，他接到这个命令后，内心充满了不甘：作为一支如此强大的队伍，居然攻不破一个城隍庙？于是，他决心组建一支敢死队，亲自带领队伍突破敌人的防线。为了鼓舞士气，他亲自担任了敢死队队长。此举立刻引起了纵队政委赵启民的强烈反应，赵启民赶紧阻止：“司令员亲自上阵作战，这可不行！如果你亲自去，谁来指挥全局？”然而，成钧并未理会这些劝阻，迅速召集了排以上干部组成敢死队，带领队伍冲锋陷阵。

这时，谭震林得知后非常愤怒，认为成钧的做法不符合军队的规矩：“如果他不服从命令，就应该立即开除他！”然而，成钧的威猛和勇敢并不是空谈。回顾他过往的经历，成钧早已在无数险境中生死徘徊，屡屡化险为夷。从1930年加入红军起，成钧便开始了他的革命生涯。年仅19岁，他便参与了红军攻占石首县城，历经无数次战斗与伤痛，始终没有被击垮。

在1931年的一次战斗中，蒋军猛烈进攻石首县，红军被迫撤退。成钧在这场战斗中负伤，尽管伤口严重，但他依然坚持游击战斗。此后，他在湖南、贵州等地参加过数次关键战役，甚至在解放战争期间屡次立下赫赫战功，成为了华东战场上一名享有盛名的战将。贺龙对他的勇敢和指挥才能深感欣赏，特意将他调到身边。

1945年，红军进入长征阶段，成钧带领部队与敌人激烈对抗，多次突破敌人设下的重重包围。在贵州石阡的一次战斗中，红军面临两面夹击的险境，成钧主动请缨，带领部队打掉敌方的几个炮楼，为红军开辟了通路，最终帮助部队成功突破敌军封锁线。正是凭借这些关键时刻的勇敢与果敢，成钧逐渐成为了战场上的“猛虎”。

1950年代中期，华东野战军决定采取坑道爆破方式攻城，成钧带领第7纵队率先进攻莱阳，并成功歼灭了约4000名敌军，攻占了许多战略要地。然而，攻打城隍庙时，敌方防御异常坚固。城隍庙四周没有合适的地形，敌军修建了深壕沟并布置了火力密集的碉堡。尽管成钧指挥的两支师全力攻打，但进展艰难，伤亡惨重。成钧痛心疾首，最终下令停止进攻。敌人的增援部队赶来，战局陷入僵持。

此时，指挥部指示，如果无法歼灭残敌，便先放弃，集中力量打击增援部队。许世友和谭震林决定让成钧带领部队休整，并让第13纵队继续清理敌人。对于这个命令，成钧极为不满，认为自己的纵队应该完成攻城任务，于是又组建了敢死队，再次向城隍庙发起冲锋。然而，正当战斗激烈进行时，成钧被敌军子弹击中，倒在了战场上，鲜血染红了战场。伤员被紧急送回指挥部，战斗的指挥权也随即交给了赵启民。

最终，莱阳战斗在12月13日宣告结束，华东野战军共歼敌1.6万人。成钧在战后深感遗憾，他回到现场重新勘查敌人的防御工事，发现敌人利用巧妙的暗堡设计，使得很多战士在不知不觉中丧命。成钧对这些牺牲的战士心存愧疚，认为自己的经验不足，未能准确识破敌人的布局。

这次城隍庙战斗深深震动了成钧，让他意识到对于敌人的防御工事必须更加细致的研究和反思。此后，他在淄川攻坚战中打得漂亮，并屡次指挥部队取得胜利，成为华东野战军的著名指挥员。解放后，他先后担任了福建军区第一副司令员、华东军区防空部队司令员等重要职务，并在1955年荣获中将军衔。

成钧的战斗历程见证了革命战争中的无畏与坚韧，他始终站在最前线，带领部队突破重重困难，最终成为一位不折不扣的军事英雄。